在行走機械領(lǐng)域，一些關(guān)鍵應(yīng)用的控制，如自動轉(zhuǎn)向，往往需要復(fù)雜的控制策略來解決滯環(huán)、開啟電流、線圈溫度等挑戰(zhàn)性問題。盡管這些控制在可靠性方面無可挑剔，但因系統(tǒng)以及閥與閥之間的差異，導(dǎo)致調(diào)試需要花費大量時間，進而提高開發(fā)成本。為了替制造商解決這一難題，海德福斯打造了一款特別的數(shù)字比例控制插裝閥。

伺服控制是一項優(yōu)秀的技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)液壓，但受其成本影響，這項技術(shù)在行走機械領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用受到了極大的限制。而插裝閥及其閥塊集成技術(shù)則因其靈活緊湊的特性被廣泛應(yīng)用于行走機械。

選擇它的十大理由

不同閥之間的重復(fù)精度高

滯環(huán)小于1%

特別優(yōu)秀的線性度

即插即用CAN總線技術(shù)

精確的PID閉環(huán)控制，可解決液動力帶來的位置偏差

絕對位置精度高，其中LVDT傳感器的位置精度可達0.1mm

響應(yīng)速度快

電氣接口的防護等級達到IP69K

兩種電壓選擇：12V和24V

支持完整的 DM1 診斷消息的發(fā)送

應(yīng)用廣泛

帶有閉環(huán)位置反饋控制的插裝閥的潛在應(yīng)用場景非常廣泛。借助這款元件，制造商可以輕松打造高精度、響應(yīng)快的應(yīng)用，譬如：

農(nóng)用拖拉機、土方機械、物料搬運機械（自動轉(zhuǎn)向功能）

半自動和全自動市政車輛（如掃地車、除雪車及垃圾車）

特殊收獲機械

精確的鋪路和路面銑刨設(shè)備

路面養(yǎng)護設(shè)備

AGV

SP10-P57F回路是普通轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向和線控轉(zhuǎn)向并行的，可以在普通轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向和自動轉(zhuǎn)向之間輕松切換。自動轉(zhuǎn)向提高了整車控制特性和安全性，可以提前預(yù)測一些不穩(wěn)定的因素和一些人為的錯誤輸入。

SP10-P57F的實際應(yīng)用回路 & 實物圖

控制器ESDR-0201A可以實時對比閥芯的輸入指令位移和LVDT反饋的位移，得出當前閥芯的運行狀態(tài), 如遇到閥芯卡滯等故障，可以向總線發(fā)送故障代碼，整車控制器在收到故障代碼后會采取相應(yīng)的安全控制策略來消除整車的運行風險。此外，該控制器還能根據(jù)當前車速來確定轉(zhuǎn)向的快慢，防止車速太快時，人為轉(zhuǎn)向過快而造成的整車傾翻。

借助這款即插即用、高精度、響應(yīng)快的閉環(huán)數(shù)字比例控制插裝閥，我們不僅讓行走機械系統(tǒng)集成方案的設(shè)計更加便捷省心，也讓整車性能得到了全面提升。